ENCODERS

ENCODERS 

DEFINICIÓN--> Son dispositivos que actúan proporcionando información sobre la posición de su eje de giro respecto a la posición inicial.

APLICACIONES INDUSTRIALES
 Las aplicaciones principales de estos transductores están en las máquinas herramienta o de elaboración de materiales, en los robots, en los sistemas de motores y en los aparatos de medición y control.

ENCODERS INCREMENTALES

1.- TIPOS
Pueden ser de dos tipos:
 - Unidireccionales: únicamente proporcionan salida por uno de los dos canales.
 - Bidireccionales: suministran señal de salida por los dos canales. 

2.- PARTES
                        






















3.- FUNCIONAMIENTO
Consisten básicamente en un disco que gira de forma solidaria con el eje cuyo movimiento se desea medir.
A un lado del disco se dispone un foco emisor de luz, que suele ser un diodo, y al otro lado un fototransistor.
 

https://www.youtube.com/watch?v=A-9i03HEjIs

ENCODERS ABSOLUTOS

1.-PARTES


  

2.-FUNCIONAMIENTO
 Según la posición del disco, la luz emitida por cada emisor se enfrentará a un sector blanco o negro.
 -Sector blanco: la luz se refleja y el receptor recibe la señal.
 -Sector negro: la luz no se refleja y el receptor no recibe la señal.